ステアーAUG （Steyr AUG）は、オーストリアのシュタイアー・マンリヒャー (Steyr Mannlicher) 社がオーストリア軍向けに開発したアサルトライフル（自動小銃、突撃銃）である。AUGはアーミー・ユニバーサル・ゲベール（Armee Universal Gewehr 軍用汎用小銃の意）の各頭文字から来ており市販名。
シュタイアー・ダイムラー・プフ社のstg58（FN・FALのライセンス生産品）の後継として、1977年にオーストリア軍歩兵用小銃に制式採用される。制式名stg77。SF的な外観を持つこの銃はそれまでの軍用銃と異なるいくつかの革新的試みがなされていた。
外観の最大の特徴は、マガジン（弾倉）をグリップ後方の銃床に配置した特徴的な姿である。これは作動機構をトリガー（引き金）より後におくブルパップ型にしたためである。
ブルパップ型の最大利点は銃身を短くすることなく銃を小型化できること。また薬室をグリップより後方に配置することにより反動が軽く命中精度の向上も期待できる。欠点としては、左利きの兵士が使用した際に排出された薬莢が顔に当たってしまうことが言われているが、AUGでは左利きの兵士用に薬莢の排出口を変更できるようになっている。
他のブルパップ型ライフルとしては、フランスのFA-MASやイギリスのSA80（L85）中国の95式自動歩槍などが有名。
そのAUGをさらにユニークに見せているのが、強化プラスチックにより形成されたグリップ・銃床一体のボディである。それまで部分的にしか使用されなかったプラスチック部品を大幅に取り入れることにより、AUGは同じブルパップ型ライフルであるSA80などに比べ重量を軽くすることに成功している。
またマガジン（5.56mm NATO弾を2列（ダブルカラム）で30発装填）には半透明のプラスチックを使用しており、残弾確認のし易さに貢献している。
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